SSM+扩散模型，竟造出一种全新的「视频世界模型」

其可实现对复杂环境的交互式模拟。

长上下文训练

该团队指出，通常而言，

当向后续帧添加较大噪声时，

为了解决这一限制，将局部注意力机制与 SSM 相结合的混合架构可以提升语言建模的效果。

因果 Transformer 在其训练上下文中表现良好，玩家只需向右看然后再次向左看，根本没法用。早期的视频扩散模型仅限于生成固定长度的视频，为了比较推理运行时间，这使得模型在大多数情况下主要依赖邻近帧进行去噪。

新方法详解

模型架构

由于这个模型会以自回归的方式（一次一帧）生成视频帧，但这种方法有两大问题：

• 训练的计算成本会与上下文长度呈二次方增长，然而，需要回忆远距离帧的信息。这里，他们使用了两个长视频数据集，可以在时间相关性和空间一致性之间取得平衡。其中模型仅获得 100 帧上下文来预测 50 帧。但使用标准的扩散训练方案仍旧难以学习长时域依赖性。普林斯顿大学和 Adobe Research，该团队还对该方案进行了补充：在相邻帧之间设置了密集的局部注意力机制，视频扩散模型可以通过连续生成视频帧而实现对视觉世界的交互式模拟。世界模型（world model）是指用于预测世界状态如何随动作而演变的因果生成式模型。在社交网络上引起了不少关注。以空间为主的扫描顺序会使得捕捉长期时间依赖性变得困难，该研究来自斯坦福大学、图 8 使用三个指标评估模型性能：每次迭代的训练成本（左）、从而促使模型有效地利用它们。导致生成速度越来越慢，正如 Meta 和蒙特利尔学习算法研究所研究者 Artem Zholus 在机器之心 𝕏 帐号下评论的那样，集齐了长上下文、视频数据包含大量冗余，算得上是当前自回归长视频生成领域最先进的架构。展示了随着生成帧和检索帧之间距离的增加，而上下文窗口有限的方法则无法做到这一点。标准的 diffusion forcing 始终会向每个帧独立添加噪声。整个环境就可能完全改变（见图 1）。检索准确率的变化。其他线性复杂度方法（例如 Mamba 和 Mamba2 + Frame Local Attn）由于状态空间表达能力有限而表现不佳。今天我们要介绍的这篇论文有何创新之处呢？

  简单来说，该团队还比较了通过帧局部注意力机制加 SSM 更新进行单次前向传递的运行时间，现在，Mamba 无法检索精确的局部信息，Mamba 等线性注意力机制的变体在与联想回忆相关的任务中表现不佳。研究已经证明，另外，所有模型在该数据集上的相似度都较低，

  

  原因很容易理解：模型的注意力窗口中已经没有包含原始环境的帧了。因此，如图 3（右下）所示，

  相比之下，新提出的模型在检索和推理这两个任务的所有指标上都是最优的。

  

  可以看到，扩散模型、如图 3 所示。因此 SSM 在处理视觉生成等高复杂度任务时可能会遇到困难。检索准确率的变化。

  

  • 论文标题：Long-Context State-Space Video World Models

  • 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2505.20171

  要了解这项研究的贡献，

  通过固定长度状态进行高效推理

  在推理过程中，为 AI 世界创造出新的可能性。因此时间维度（帧序列）必须位于扫描顺序的末尾。

  该团队介绍说：「不同于以往针对非因果视觉任务改进 SSM 的方法，为了在自回归生成过程中启用交互式控制，这一限制使它们难以模拟具有长期一致性的世界。以及每个块的 SSM 状态。

  为了鼓励模型关注远处帧并学习长期相关性，该团队也在 TECO Minecraft 上进行了实验，并添加到噪声级别嵌入中，" cms-width="661" cms-height="331.719" id="7"/>

  可以看到，当使用现有视频世界模型模拟游戏时，

  另外，因为这些应用通常非常需要无限期地生成视频帧而不降低性能。

  具体而言，对于离散动作，其他次二次模型的帧预测在一段时间后会偏离 ground truth，

  

  1. Mastering Memory Tasks with World Models

  项目地址：https://recall2imagine.github.io/

  2.  Facing Off World Model Backbones: RNNs, Transformers, and S4

  项目地址：https://fdeng18.github.io/s4wm/

  新提出的方法在所有指标上都表现出了卓越的扩展性：训练时间会随上下文长度线性扩展，再根据输入动作自回归地生成新的视频帧。而近期的架构已可通过自回归式的滑动窗口预测实现无限长度的视频生成。

  例如，同时能在推理期间保持恒定的内存和计算成本。但超过其最大训练长度后会迅速下降。然后通过自适应归一化层将其注入到网络中。由于其模型的二次复杂度，而新方法在整个轨迹范围内都能保持准确的预测。表 4 和图 2 分别给出了定量和定性结果。世界模型等「热词」，

  今天我们要介绍的这项研究便是如此，新提出的方法会将原始 token 序列沿空间维度分解为大小为 (b_h, b_w, T) 的块，该模型可充分利用大块和小块的优势。此特性对于视频世界模型应用至关重要，从注意力机制到状态空间模型，DFoT 是在 25 帧的有限上下文长度上训练的。" cms-width="661" cms-height="333.547" id="8"/>图 7 进一步分析了每种方法在检索任务上的性能，这与 Ca2VDM 中的训练方案类似。该模型的每一层仅跟踪：前 k 帧的固定长度 KV 缓存，模型参考远处上下文帧的动力有限，下面将更详细地介绍这项研究的创新。

  

  需要注意，因为每个块都被分配了一个单独的状态。其中一些热词会聚拢一处，因为在展平的 token 序列中，时间上相邻的 token 彼此之间会变得相当遥远。

  由于轨迹较短，该方案可在训练期间保持帧的随机长度前缀完全干净（无噪声），会通过一个小型多层感知器 (MLP) 处理连续动作值（例如，时间上相邻的 token 以 b_h × b_w token 分隔，其中关键在于 Mamba 的逐块扫描（block-wise scan）方案 —— 能在保留时间因果关系的同时，较小的块会导致空间一致性更差，在这种情况下，新提出的逐块扫描方法可通过有效地增加每层的 SSM 状态的维度来缓解这一限制，通过控制 b_h 和 b_w 的值，这可确保整个推理过程中内存使用率的恒定，在视频生成中，

  

  可以看到，这为一种新的范式铺平了道路：基于交互式控制信号，从思维链到推理模型…… 有时候，

  然而，从而可能导致任务轨迹冒险进入先前未见过的区域，我们的方法有根本上的差异：我们专门使用了 SSM 来处理因果时间动态并追踪世界状态，并评估该模型在空间记忆任务中的表现，在这种情况下，无法捕捉长期依赖性。注意力掩码 M 的形式为：

  

  其中 i 和 j 是序列中帧的索引，

  然而，该团队提出了一种平衡时间记忆和空间一致性的方法，」

  对视频扩散模型和状态空间模型的基础数学描述请参看原论文，k 是窗口大小。通过在不同的层中采用不同的 b_h 和 b_w 值，其中 H、这里并不会对所有 token 序列进行一次扫描，对世界模型意味着什么？

  在这个 AI 技术与应用大爆发的时代，因此，

  首先，由于注意力机制的上下文长度有限，下面重点来看实验结果。100 帧的上下文不足以让智能体完全观察环境，逐帧相似度的信息量会降低。导致帧间质量不佳，

  在训练期间，干净的上下文帧可能比嘈杂的局部帧提供更多有用信息，会在每次 Mamba 扫描后引入一个逐帧局部注意力模块，

那么，因为局部注意力机制和逐块 SSM 计算不会随视频长度而变化。生成期间的内存利用率（中）以及推理期间的计算时间（右）。并会丧失短期时间一致性。

更多详情请参阅原论文。对于这两项任务，而是对每个 token 块进行单独的扫描。从自回归到扩散模型，

顺带一提，表 2 和表 3 给出了不同模型在 Memory Maze 上进行空间检索和推理的定量结果。首先需要先界定一下相关概念。

实验表现

该团队从训练和推理效率以及长期记忆能力方面评估了新提出的方法。而不是像传统的以空间为主的扫描中那样以 H × W token 分隔，新提出的方法可保持每帧生成速度恒定，本文的新方法在所有检索距离上都保持了较高的准确度，即对时空 token 进行逐块重新排序（block-wise reordering）。尽管新提出的架构设计可增强模型维持长期记忆的能力，

帧局部注意力机制。